• 12V/24V 电压平台 — 电压范围（8~16V / 10~32V）
• 2路独立传感器供电 — 5V@150mA
• 4路 CAN 2.0B（其中 2 路支持唤醒）
• 1路 LIN（支持唤醒）
• 5路单端输入（上拉，适用于温度等信号）
• 6路单端输入（下拉）
• 8路高电平有效（SP, 8V~16V / 10V~32V）
• 6路低电平有效（SG, 0V~2V）
• 3路数字/频率/PWM输入
• 4路高边驱动 — 2A
• 12路低边驱动 — 0.5A
• 4路 PWM 输出
• 尺寸：178.5×124.5×46.3 mm
• 接插件数量：1×81PIN
• 防护等级：IP67
• 12V/24V 电压平台 — 电压范围（8~16V / 10~32V）
• 2路独立传感器供电 — 5V@150mA
• 6路独立输出
• 6路 CAN 2.0 B (其中3路支持唤醒)
• 1路 LIN (支持唤醒)
• 5路单端输入（上拉，适用于温度等信号）
• 9路单端输入（下拉）
• 10路高电平有效（SP, 8V~16V / 10V~32V）
• 7路低电平有效（SG, 0V~2V）
• 8路 数字/频率/PWM 输入
• 2路 H Bridge 驱动 - 3A (带诊断)
• 8路 PWM 输出
• 8路 高边驱动 - 3A (8V~16V/10V~32V，带诊断)
• 16路 低边驱动 - 3A (0V，带诊断)
• 尺寸：206.5 x 147.6 x 41.9 mm
• 接插件数量：1×121PIN
• 防护等级：IP67
| MCU | V3 | V5 |
Processor Type | 32 bit, Float Point | 32 bit, Float Point |
Clock Rate （MHz） | 200 | 200 |
Core | 1 | 1 |
Lock-Step Core MCU ASIL Level | 1 ASIL D | 1 ASIL D |
Total Clock Rate（MHz） | 200 | 200 |
Total LockStep Clock Rate（MHz） | 200 | 200 |
Flash space（KB） | 2000 | 2000 |
RAM space (KB) | 192 | 192 |
FEE space (KB) | 128（with 8 sectors） | 128（with 8 sectors） |
Calibration space (KB) | 可配置，最大1000 | 可配置，最大1000 |
| MCU | V3 | V5 |
Processor Type | 32 bit, Float Point | 32 bit, Float Point |
Clock Rate （MHz） | 200 | 200 |
Core | 1 | 1 |
Lock-Step Core MCU ASIL Level | 1 ASIL D | 1 ASIL D |
Total Clock Rate（MHz） | 200 | 200 |
Total LockStep Clock Rate（MHz） | 200 | 200 |
Flash space（KB） | 2000 | 2000 |
RAM space (KB) | 192 | 192 |
FEE space (KB) | 128（with 8 sectors） | 128（with 8 sectors） |
Calibration space (KB) | 可配置，最大1000 | 可配置，最大1000 |
