• 信号处理

• 车辆模型估计

• 主要运动控制

• 次要运动控制

• 特殊工况识别与控制

• 混合控制

• 电流控制

• Bootloader刷写

• UDS诊断处理

• 黑盒子

• 接插件数量1个

• 壳体材料: 铝

• 防护等级: IP67

• 6轴IMU

• 16路低边驱动（支持PWM）

• 4路PSI5信号通讯

• 2路CAN通讯

• 8路ADC采样

• 2路5V、12V供电输出

• 工作温度: -40~105 摄氏度

• 存储温度: -40~105 摄氏度